Prima minifigurină LEGO modernă a fost lansată în 1978 sub forma unui polițist.

Istoria minifigurinei moderne a început oficial pe 25 august 1978, odată cu lansarea setului LEGO 600 în Europa. Designerul danez Jens Nygaard Knudsen este creditat cu inventarea acestui design iconic, după ce a creat peste 50 de prototipuri diferite la mijlocul anilor '70. Scopul său a fost să creeze o figurină care să aibă expresivitate umană, dar care să rămână compatibilă cu sistemul de cărămizi existent.Înainte de acest moment, LEGO comercializa 'Building Figures' lansate în 1974, care erau mult mai mari, și 'Stage Figures' din 1975, care aveau corpuri statice fără brațe mobile sau fețe imprimate. Minifigurina din 1978 a introdus brațe articulate, picioare care se pot fixa pe plăci și faimoasa față galbenă cu un zâmbet simplu. Alegerea culorii galbene a fost intenționată pentru a evita specificarea unei rase și pentru a promova incluziunea universală.Impactul acestei invenții a fost masiv pentru industria jucăriilor. Până în prezent, compania a produs peste 4 miliarde de unități, iar dacă minifigurinele ar fi o populație reală, ar reprezenta cel mai mare grup demografic de pe planetă. Designul a fost atât de reușit încât forma de bază a rămas aproape neschimbată timp de peste 45 de ani. În prezent, minifigurinele sunt protejate prin mărci înregistrate în Uniunea Europeană și în alte regiuni pentru a preveni replicarea lor de către competitori.