Uranus a fost prima planetă descoperită cu ajutorul telescopului.

Descoperirea oficială a avut loc pe 13 martie 1781, în grădina casei lui William Herschel din Bath, Anglia. Acesta folosea un telescop reflector cu o deschidere de 15 centimetri și o distanță focală de aproximativ 2 metri. Inițial, Herschel a raportat obiectul ca fiind o cometă sau o stea nebuloasă, deoarece nu semăna cu punctele fixe de lumină ale stelelor îndepărtate.Observațiile ulterioare realizate de astronomul rus Anders Johan Lexell au demonstrat că orbita obiectului era aproape circulară, o caracteristică specifică planetelor, nu cometelor. Această descoperire a fost revoluționară, deoarece a fost prima dată în istoria documentată când granițele sistemului solar au fost extinse dincolo de Saturn. Uranus se află la o distanță medie de aproximativ 2,9 miliarde de kilometri de Soare, dublând practic raza sistemului solar cunoscut la acea vreme.Regele George al III-lea l-a recompensat pe Herschel cu o pensie anuală de 200 de lire sterline și titlul de Astronom al Curții. Deși Herschel a dorit să numească planeta 'Georgium Sidus' în onoarea regelui, comunitatea internațională a optat pentru numele Uranus, zeul grec al cerului. Această alegere a păstrat tradiția numirii planetelor după figuri din mitologia antică, consolidând locul noii planete în astronomia modernă.