O iogurte surgiu por acaso quando o leite fermentou dentro de estômagos de animais usados como bolsas.

A origem do iogurte remonta a aproximadamente 5000 a.C. na região da Mesopotâmia e Ásia Central. Pastores nômades utilizavam estômagos de cabras e ovelhas para transportar leite durante longas viagens sob o sol escaldante. O revestimento desses órgãos continha enzimas naturais e bactérias selvagens que iniciaram o processo de fermentação ácida.As principais responsáveis por essa transformação são as bactérias Lactobacillus bulgaricus e Streptococcus thermophilus. Elas convertem a lactose do leite em ácido lático, o que reduz o pH e causa a coagulação das proteínas. Esse ambiente ácido impede o crescimento de patógenos perigosos e aumenta significativamente a vida útil do alimento em climas quentes.Evidências arqueológicas sugerem que civilizações como os sumérios e babilônios já consumiam derivados fermentados de leite regularmente. O termo iogurte deriva da palavra turca 'yoğurt', que significa tornar denso ou coalhar. Foi apenas em 1905 que o cientista búlgaro Stamen Grigorov identificou formalmente a bactéria Lactobacillus bulgaricus, permitindo a produção industrial controlada que conhecemos hoje.