A cauda do camaleão funciona como um quinto membro capaz de agarrar galhos com firmeza.

A anatomia da cauda do camaleão é uma adaptação evolutiva altamente especializada para a vida arbórea. Enquanto a maioria dos lagartos utiliza a autotomia caudal para escapar de predadores, descartando a cauda, os camaleões perderam essa capacidade em troca de uma estrutura muscular robusta e preênsil. Estudos biológicos indicam que a cauda desses répteis possui um número elevado de vértebras caudais, frequentemente ultrapassando 40 unidades, o que confere uma flexibilidade extraordinária.A musculatura é organizada de forma a permitir um controle preciso e uma força de preensão significativa, agindo como um contrapeso e uma âncora de segurança. Pesquisadores da Universidade de Antuérpia observaram que essa característica é fundamental para a sobrevivência em habitats como as florestas de Madagascar e da África continental. A cauda permite que o animal mantenha três pontos de contato com o substrato enquanto projeta sua língua em alta velocidade para capturar presas.Além da função motora, a cauda enrolada em espiral ajuda na termorregulação e na aerodinâmica do animal durante o repouso. Essa estrutura é tão eficiente que pode suportar todo o peso do corpo do camaleão por períodos prolongados. Essa especialização morfológica é um exemplo clássico de convergência evolutiva, assemelhando-se funcionalmente às caudas de macacos do Novo Mundo, como o macaco-aranha.