O treinamento para se tornar um cavaleiro medieval começava aos sete anos de idade.

O sistema de cavalaria consolidou-se na Europa Ocidental entre os séculos XI e XII, tornando-se uma instituição central da sociedade feudal. A educação do futuro cavaleiro era rigorosa e focada em transformar jovens aristocratas em guerreiros de elite e administradores sociais. Como pajem, a criança era enviada para o castelo de um senhor aliado para garantir que sua educação fosse imparcial e focada na disciplina.A transição para o posto de escudeiro aos 14 anos marcava o início do treinamento militar pesado. Os escudeiros precisavam carregar armaduras que pesavam entre 20 kg e 25 kg, exigindo um condicionamento físico excepcional para manter a mobilidade em batalha. Estudos históricos indicam que o treinamento incluía o uso da quintana, um alvo giratório que ajudava a praticar a pontaria com a lança sem ferir o cavalo.A cerimônia final, conhecida como a 'investidura' ou 'espaldarazo', era um rito de passagem carregado de simbolismo religioso e militar. O candidato passava a noite anterior em vigília em uma capela, simbolizando a pureza de suas intenções. Ao ser tocado no ombro com uma espada, o jovem assumia o compromisso de proteger os fracos e servir ao seu suserano, conforme documentado em manuais de cavalaria como o de Ramon Llull no século XIII.