A palavra 'concerto' tem origem em termos latinos que significam tanto 'disputar' quanto 'entrar em acordo'.

A etimologia da palavra 'concerto' é frequentemente debatida entre musicólogos, envolvendo dois verbos latinos distintos. O termo deriva de 'concertare', que significa lutar ou competir, e 'conserere', que remete a entrelaçar ou unir. Essa contradição linguística captura a essência do gênero musical que surgiu no período Barroco, por volta do século XVII.O 'Concerto Grosso', popularizado por compositores como Arcangelo Corelli e Antonio Vivaldi, exemplifica essa disputa ao alternar passagens entre um pequeno grupo de solistas e a orquestra completa. O 'L'estro armonico' de Vivaldi, publicado em 1711, é um marco histórico que consolidou essa estrutura de contraste e cooperação. O objetivo era criar um diálogo dramático onde as partes individuais pudessem brilhar sem destruir a coesão do conjunto.Na teoria musical, essa relação é conhecida como o princípio do 'agone' ou competição. O solista deve exibir virtuosismo técnico para 'vencer' a massa sonora da orquestra, enquanto ambos seguem a mesma partitura para alcançar a harmonia final. Estudos da Universidade de Oxford indicam que essa tensão auditiva é o que torna o concerto um dos gêneros mais envolventes para o cérebro humano, pois alterna entre o caos da disputa e o prazer da resolução.