O estetoscópio foi inventado em 1816 por um médico francês que desejava evitar o contato físico direto com seus pacientes.

Em 1816, o médico René-Théophile-Hyacinthe Laennec trabalhava no Hospital Necker, em Paris, quando se deparou com uma jovem paciente apresentando sintomas cardíacos. Na época, a técnica padrão era a auscultação imediata, mas a obesidade e a idade da paciente tornavam o contato físico direto inadequado e ineficaz para ouvir os batimentos.Inspirado pela acústica, Laennec enrolou uma folha de papel em um cilindro apertado e colocou uma extremidade no peito da paciente e a outra em seu próprio ouvido. Para sua surpresa, os sons do coração não apenas ficaram claros, mas foram significativamente amplificados. Esse momento marcou o nascimento da auscultação mediada, um pilar fundamental da medicina moderna.Posteriormente, Laennec desenvolveu um modelo de madeira oco de 25 centímetros de comprimento, que ele chamou de estetoscópio, derivado das palavras gregas 'stethos' (peito) e 'skopein' (examinar). Em 1819, ele publicou o tratado 'De l'Auscultation Médiate', detalhando como o dispositivo permitia diagnosticar pneumonia e tuberculose com precisão sem precedentes.A evolução continuou em 1851, quando o médico irlandês Arthur Leared inventou a versão binaural (para os dois ouvidos), que foi refinada por George Cammann para o design que usamos hoje. Atualmente, os estetoscópios digitais podem amplificar o som em até 40 vezes e reduzir ruídos ambientais, mantendo o legado de Laennec como o pai da clínica torácica.