A primeira minifigura moderna da LEGO foi um policial lançado em 1978.

O desenvolvimento da minifigura moderna levou três anos de experimentação liderada pelo designer Jens Nygaard Knudsen na sede da LEGO em Billund, na Dinamarca. Antes do lançamento oficial em 1978, a empresa testou diversos protótipos, incluindo figuras com braços fixos e rostos sem expressão. O design final foi patenteado em 1979 e apresentava a proporção exata de quatro blocos LEGO de altura, permitindo integração perfeita com as construções existentes.O conjunto pioneiro foi o 'Police Car' (nº 600), que introduziu o icônico policial com um sorriso amarelo e quepe preto. Esse lançamento marcou a transição da LEGO de um sistema puramente de construção para um focado em 'role-playing' ou dramatização. A escolha do amarelo para a cor da pele foi estratégica para garantir neutralidade racial e permitir que as crianças projetassem suas próprias identidades nos personagens.Até o ano de 2020, estima-se que a LEGO tenha fabricado mais de 8 bilhões de minifiguras, superando a população humana da Terra. Se todas as minifiguras fossem colocadas lado a lado, elas dariam a volta ao mundo várias vezes. O impacto cultural foi tão grande que, em 2011, a minifigura foi incluída no Hall da Fama Nacional dos Brinquedos nos Estados Unidos, consolidando seu status como um ícone do design industrial do século XX.