Τα περιστέρια είναι από τα πρώτα πουλιά που εξημέρωσε ο άνθρωπος, με τη σχέση αυτή να μετρά πάνω από 10.000 χρόνια.

Η εξημέρωση του περιστεριού (Columba livia domestica) ξεκίνησε στη Γόνιμη Ημισέληνο της Μεσοποταμίας περίπου το 8.000 π.Χ., συμπίπτοντας με την αυγή της γεωργίας. Αρχαιολογικές ανασκαφές έχουν φέρει στο φως ειδώλια και απεικονίσεις περιστεριών σε ναούς της αρχαίας Σουμερίας που χρονολογούνται από το 4.500 π.Χ. Οι ερευνητές πιστεύουν ότι τα πουλιά προσέλκυσε αρχικά το πλεόνασμα σιτηρών στις πρώτες ανθρώπινες εγκαταστάσεις.Στην Αρχαία Αίγυπτο, η εκτροφή τους ήταν τόσο διαδεδομένη που βρέθηκαν χιλιάδες μουμιοποιημένα περιστέρια σε τάφους, ενώ χρησιμοποιούνταν ευρέως ως θυσίες στους θεούς. Η πρώτη καταγεγραμμένη χρήση τους για μεταφορά μηνυμάτων έγινε το 2.900 π.Χ. από τους Αιγυπτίους, οι οποίοι απελευθέρωναν περιστέρια για να ανακοινώσουν την άφιξη σημαντικών πλοίων στο λιμάνι. Στην Αρχαία Ελλάδα, ο Στατισθένης χρησιμοποίησε ένα περιστέρι για να στείλει το μήνυμα της νίκης του στην Αίγινα την ίδια ημέρα των αγώνων.Η επιστημονική εξήγηση για την ικανότητά τους να επιστρέφουν στη φωλιά τους βασίζεται στο «ένστικτο οικισμού». Μελέτες από το Πανεπιστήμιο της Οξφόρδης δείχνουν ότι τα περιστέρια χρησιμοποιούν έναν συνδυασμό μαγνητοϋποδοχής, οπτικών οροσήμων και της όσφρησης για να πλοηγηθούν. Τα σημερινά περιστέρια των πόλεων κατατάσσονται ως «άγρια εξημερωμένα», καθώς το DNA τους διαφέρει σημαντικά από τα πραγματικά άγρια περιστέρια των βράχων.