Είκοσι πέντε χρόνια μετά τον θάνατο της Ιωάννας της Λωραίνης στην πυρά, η μητέρα της πέτυχε την επίσημη ακύρωση της καταδίκης της.

Η Ιωάννα της Λωραίνης εκτελέστηκε στις 30 Μαΐου 1431 στη Ρουέν μετά από μια δίκη που ενορχηστρώθηκε από τους Άγγλους και τον επίσκοπο Πιερ Κοσόν. Η κατηγορία της αίρεσης βασίστηκε κυρίως στην άρνησή της να υποταχθεί στην επίσημη Εκκλησία και στην επιμονή της ότι οι φωνές που άκουγε προέρχονταν απευθείας από τον Θεό.Μετά το τέλος του Εκατονταετούς Πολέμου και την ανάκτηση της Ρουέν από τους Γάλλους το 1449, ο βασιλιάς Κάρολος Ζ' διέταξε έρευνα για τη δίκη. Η μητέρα της Ιωάννας, Ιζαμπέλ Ρομέ, υπέβαλε επίσημη αίτηση στον Πάπα Καλλίξτο Γ' το 1455 στον Καθεδρικό Ναό της Παναγίας των Παρισίων. Η κίνηση αυτή οδήγησε στη δημιουργία μιας νέας εκκλησιαστικής επιτροπής υπό την προεδρία του Ζαν Ζουβενέλ ντεζ Ουρσέν.Η «δίκη αποκατάστασης» διήρκεσε από τον Νοέμβριο του 1455 έως τον Ιούλιο του 1456 και περιλάμβανε μαρτυρίες από στρατιώτες, χωρικούς από το Ντομρεμί και κληρικούς που ήταν παρόντες στην αρχική δίκη. Οι ερευνητές διαπίστωσαν ότι η πρώτη διαδικασία ήταν γεμάτη νομικά σφάλματα, εκβιασμούς και πολιτικές σκοπιμότητες. Η τελική απόφαση ακύρωσε την καταδίκη και χαρακτήρισε την Ιωάννα «μάρτυρα» που αδικήθηκε από μια παράνομη διαδικασία.Η αποκατάσταση αυτή ήταν κρίσιμη για τη γαλλική μοναρχία, καθώς η στέψη του Καρόλου Ζ' δεν θα μπορούσε να θεωρείται έγκυρη αν είχε επιτευχθεί με τη βοήθεια μιας καταδικασμένης αιρετικής. Η Ιωάννα της Λωραίνης αγιοποιήθηκε τελικά από την Καθολική Εκκλησία το 1920 από τον Πάπα Βενέδικτο ΙΕ'. Σήμερα θεωρείται μία από τις σημαντικότερες ιστορικές μορφές της Γαλλίας και σύμβολο εθνικής ενότητας.