Η Ιωάννα της Λωραίνης αιχμαλωτίστηκε επειδή θυσιάστηκε για να καλύψει την υποχώρηση του στρατού της.

Η αιχμαλωσία της Ιωάννας της Λωραίνης συνέβη κατά τη διάρκεια του Εκατονταετούς Πολέμου, σε μια περίοδο που η ίδια είχε ήδη βοηθήσει στη στέψη του Καρόλου Ζ' της Γαλλίας. Στις 23 Μαΐου 1430, η Ιωάννα επιχείρησε μια έξοδο από την πόλη Κομπιέν για να επιτεθεί στο στρατόπεδο των Βουργουνδών στο Μαργκνί. Η επίθεση απέτυχε και οι γαλλικές δυνάμεις αναγκάστηκαν να υποχωρήσουν προς τα τείχη της πόλης για να σωθούν.Ως αρχηγός, η Ιωάννα επέλεξε να παραμείνει τελευταία στην οπισθοφυλακή, διασφαλίζοντας ότι οι άνδρες της θα περνούσαν με ασφάλεια τις πύλες. Ωστόσο, ο κυβερνήτης της Κομπιέν, Γκιγιόμ ντε Φλαβί, διέταξε να κλείσουν οι πύλες και να σηκωθεί η κινητή γέφυρα για να εμποδίσει τους εχθρούς να εισβάλουν στην πόλη. Αυτή η απόφαση άφησε την Ιωάννα και λίγους πιστούς στρατιώτες της αποκλεισμένους έξω από τα τείχη.Ένας τοξότης στην υπηρεσία του Λόρδου του Λουξεμβούργου την έσυρε από το άλογό της, καθώς το βαρύ της πανωφόρι την έκανε εύκολο στόχο. Παρέμεινε αιχμάλωτη των Βουργουνδών για αρκετούς μήνες στο κάστρο του Μπορεβουάρ, πριν παραδοθεί στους Άγγλους έναντι του τεράστιου ποσού των 10.000 χρυσών φράγκων. Η δίκη της ξεκίνησε τον Ιανουάριο του 1431 στη Ρουέν και κατέληξε στην εκτέλεσή της στην πυρά στις 30 Μαΐου του ίδιου έτους.