Ο Μπετόβεν μισούσε την ονομασία «Αυτοκρατορικό» για το 5ο Κοντσέρτο του για Πιάνο επειδή απεχθανόταν τον Ναπολέοντα.

Το Κοντσέρτο για Πιάνο Αρ. 5 σε Μι ύφεση μείζονα, Op. 73, γράφτηκε μεταξύ 1809 και 1811. Η περίοδος αυτή συνέπεσε με τον Πόλεμο της Πέμπτης Συμμαχίας, όταν οι δυνάμεις του Ναπολέοντα Βοναπάρτη πολιόρκησαν και κατέλαβαν τη Βιέννη. Ο Μπετόβεν αναγκάστηκε να καταφύγει στο υπόγειο του σπιτιού του αδελφού του, Κάσπαρ, καλύπτοντας το κεφάλι του με μαξιλάρια για να προστατεύσει τα τελευταία ίχνη της ακοής του από τον θόρυβο των κανονιοβολισμών.Ο τίτλος «Αυτοκρατορικό» (Emperor) δεν χρησιμοποιήθηκε ποτέ από τον ίδιο τον Μπετόβεν. Πιστεύεται ότι επινοήθηκε από τον Γιόχαν Μπάπτιστ Κράμερ, τον Άγγλο εκδότη του έργου, ο οποίος θεώρησε ότι η μεγαλοπρεπής και στρατιωτική δομή της μουσικής παρέπεμπε σε αυτοκρατορική δόξα. Στην πραγματικότητα, ο Μπετόβεν είχε ήδη απογοητευτεί οικτρά από τον Ναπολέοντα το 1804, όταν ο τελευταίος αυτοανακηρύχθηκε Αυτοκράτορας, οδηγώντας τον συνθέτη να σκίσει την αφιέρωση της 3ης Συμφωνίας του.Η πρεμιέρα του κοντσέρτου έγινε στις 28 Νοεμβρίου 1811 στη Λειψία και αργότερα το 1812 στη Βιέννη. Παρά την επιτυχία του έργου, ο Μπετόβεν παρέμεινε σταθερός στις δημοκρατικές του αξίες και στην περιφρόνησή του για την τυραννία. Η ιστορική έρευνα από μουσικολόγους όπως ο Alfred Brendel επιβεβαιώνει ότι ο συνθέτης θα θεωρούσε τον τίτλο προσβλητικό, δεδομένης της τραυματικής εμπειρίας του από τη γαλλική κατοχή.