Τα ρόβερ στον Άρη έχουν τροχούς από συμπαγές αλουμίνιο επειδή το καουτσούκ θα θρυμματιζόταν από το ακραίο ψύχος.

Η επιλογή του αλουμινίου 7075-T7351 για τους τροχούς των ρόβερ Curiosity (2012) και Perseverance (2021) δεν ήταν τυχαία. Στον Άρη οι θερμοκρασίες κυμαίνονται από 20°C την ημέρα στον ισημερινό έως -153°C στους πόλους. Τα πολυμερή υλικά όπως το καουτσούκ υφίστανται «υαλώδη μετάπτωση» σε αυτές τις συνθήκες. Αυτό σημαίνει ότι χάνουν την ελαστικότητά τους και γίνονται εξαιρετικά ψαθυρά με αποτέλεσμα να σπάνε με την παραμικρή πίεση.Κάθε τροχός του Curiosity έχει διάμετρο 50 εκατοστά και είναι σκαλισμένος από ένα ενιαίο μπλοκ αλουμινίου. Το πάχος του τοιχώματος είναι μόλις 0.75 χιλιοστά στα λεπτότερα σημεία του για εξοικονόμηση βάρους. Παρά την ανθεκτικότητα του υλικού οι τροχοί του Curiosity υπέστησαν σημαντικές φθορές και τρύπες από τις αιχμηρές πέτρες του κρατήρα Gale. Αυτό οδήγησε τη NASA να επανασχεδιάσει τους τροχούς για το Perseverance κάνοντάς τους παχύτερους και με διαφορετικό προφίλ ραβδώσεων.Οι τρύπες στους τροχούς του Curiosity που σχηματίζουν τον κώδικα Μορς για το Jet Propulsion Laboratory (JPL) εξυπηρετούν έναν κρίσιμο σκοπό. Καθώς το ρόβερ κινείται οι κάμερες πλοήγησης φωτογραφίζουν τα ίχνη στο έδαφος. Μετρώντας την απόσταση μεταξύ των συμβόλων Μορς οι επιστήμονες υπολογίζουν την ακριβή ολίσθηση των τροχών στην άμμο. Αυτή η τεχνική ονομάζεται οπτική οδομετρία και βοηθά στην αποφυγή παγίδευσης του οχήματος σε μαλακό έδαφος.