La queue du caméléon est préhensile et agit comme un véritable cinquième membre pour s'agripper aux branches.

La queue préhensile est une adaptation évolutive majeure observée chez la majorité des 200 espèces de caméléons, principalement au sein de la famille des Chamaeleonidae. Anatomiquement, cette queue possède une structure vertébrale unique avec des muscles puissants et une peau rugueuse qui augmente la friction. Des études menées par des herpétologues montrent que cette capacité est particulièrement développée chez les espèces arboricoles de Madagascar et d'Afrique subsaharienne.Contrairement à de nombreux sauriens, les caméléons ne pratiquent pas l'autotomie, ce qui signifie qu'ils ne peuvent pas perdre leur queue pour échapper à un prédateur. Cette perte serait fatale car la queue est indispensable à leur équilibre et à leur locomotion dans la canopée. La queue peut supporter la totalité du poids du corps de l'animal, une prouesse biomécanique facilitée par une densité élevée de fibres musculaires à contraction lente.L'enroulement en spirale, appelé posture de repos, est également un mécanisme de thermorégulation et de protection contre les blessures. Des recherches publiées dans des revues comme le Journal of Morphology soulignent que l'innervation de la queue est extrêmement précise, permettant un contrôle moteur fin comparable à celui d'une main humaine. Cette spécialisation permet au caméléon de libérer ses pattes avant pour projeter sa langue sur une proie avec une précision chirurgicale.