La gravité transforme les corps célestes massifs en sphères en attirant la matière uniformément vers leur centre.

L'Union Astronomique Internationale (UAI) a défini en 2006 les critères officiels d'une planète, incluant la nécessité d'atteindre l'équilibre hydrostatique. Ce seuil de masse dépend de la composition de l'objet, mais il se situe généralement autour de 600 kilomètres de diamètre pour les corps rocheux. À cette échelle, la pression gravitationnelle interne dépasse la force de cohésion des matériaux solides comme le silicate ou la glace.Ce phénomène physique transforme l'énergie potentielle gravitationnelle en chaleur, ce qui peut ramollir l'intérieur de l'astre et faciliter sa mise en forme. La Terre, par exemple, n'est pas une sphère parfaite mais un sphéroïde aplati à cause de sa rotation rapide. La force centrifuge au niveau de l'équateur contrebalance légèrement la gravité, créant un renflement équatorial de 43 kilomètres environ.En revanche, des objets plus petits comme l'astéroïde Itokawa, qui ne mesure que 500 mètres de long, conservent une forme de 'cacahuète' car leur gravité est trop faible pour modifier leur structure. L'étude de ces formes permet aux astrophysiciens de déterminer la densité et l'histoire géologique des corps célestes. Ce principe d'isostasie explique pourquoi les sommets sur Terre ne peuvent pas dépasser une certaine altitude théorique avant de s'enfoncer dans le manteau.