Les chameaux sont originaires des forêts enneigées d'Amérique du Nord et non des déserts.

L'histoire évolutive des camélidés commence à l'époque de l'Éocène, il y a environ 45 millions d'années, avec le Protylopus. Ce petit mammifère vivait dans les régions boisées de l'actuel Dakota du Sud aux États-Unis. Au fil des millénaires, ces animaux ont migré vers le nord, atteignant l'Arctique canadien.En 2013, une équipe dirigée par la paléontologue Natalia Rybczynski du Musée canadien de la nature a découvert des fragments d'os fossilisés sur l'île d'Ellesmere. Grâce à une technique appelée « empreinte de collagène », les chercheurs ont confirmé que ces restes appartenaient à un ancêtre direct du chameau moderne datant de 3,5 millions d'années. Cette découverte prouve que les chameaux vivaient dans des environnements boréaux où la température moyenne était de -1,4 degré Celsius.Les caractéristiques que nous associons aujourd'hui au désert étaient en réalité des outils de survie pour le Grand Nord. Les pieds larges et plats servaient de raquettes naturelles pour ne pas s'enfoncer dans la neige profonde. La bosse, riche en graisse, permettait de stocker de l'énergie pour survivre aux hivers polaires de six mois sans nourriture. Ce n'est qu'il y a environ 7 millions d'années que certaines espèces ont traversé le détroit de Béring pour rejoindre l'Eurasie et l'Afrique.