Les robots chirurgicaux permettent une précision supérieure à la main humaine grâce à la réduction d'échelle des mouvements.

Le système chirurgical Da Vinci, développé par Intuitive Surgical et agréé par la FDA en 2000, est le pionnier de cette technologie. Il utilise un logiciel de traitement du signal numérique pour filtrer les tremblements physiologiques de la main humaine, qui surviennent naturellement à une fréquence de 6 à 10 Hz. Cette stabilisation permet des interventions d'une précision millimétrique, cruciales en urologie ou en cardiologie.Le concept clé est le ratio de réduction de mouvement, souvent réglé à 5:1 ou 10:1. Cela signifie qu'un déplacement de 5 centimètres de la main du chirurgien sur la console se traduit par un mouvement de seulement 1 centimètre ou 5 millimètres à l'intérieur du patient. Cette mise à l'échelle permet de manipuler des structures anatomiques minuscules, comme des vaisseaux sanguins ou des nerfs, avec une sécurité accrue.Les instruments EndoWrist offrent sept degrés de liberté, dépassant les capacités du poignet humain qui n'en possède que six. Une étude publiée dans le Journal of Robotic Surgery souligne que cette technologie réduit considérablement la fatigue du praticien et les pertes de sang des patients. En 2023, plus de 12 millions d'interventions avaient déjà été réalisées avec cette assistance robotique dans le monde entier.