Le mot « moutarde » vient du latin « mustum ardens », qui signifie « moût brûlant ».

L'étymologie du mot moutarde remonte au latin populaire « mustum ardens », un terme attesté dès le Moyen Âge pour décrire la chaleur intense dégagée par la préparation. La réaction chimique responsable de ce piquant est déclenchée par le broyage des graines de Brassica nigra ou Sinapis alba. Ce processus libère une enzyme appelée myrosinase qui transforme les glucosinolates en isothiocyanate d'allyle, la molécule responsable de la sensation de brûlure.Les Romains, comme l'indique Pline l'Ancien dans son ouvrage « Histoire naturelle » au Ier siècle, utilisaient déjà le moût de raisin pour activer ces enzymes tout en conservant la pâte. En 1292, les registres de taille de Paris mentionnent déjà les « moutardiers » comme une profession distincte. La ville de Dijon est devenue le centre mondial de production grâce à un décret royal de 1382 accordant des armoiries à la ville avec la devise « Moult me tarde », créant un jeu de mots historique avec le produit.En 1752, Jean Naigeon de Dijon a révolutionné la recette en remplaçant définitivement le vinaigre par du verjus, le jus de raisins récoltés avant maturité. Cette innovation a permis d'obtenir une moutarde beaucoup plus fine et moins acide, renforçant la réputation de la moutarde de Dijon. Aujourd'hui, la norme NF V44-003 définit précisément les critères de composition de ce condiment qui reste l'un des plus consommés au monde après le sel et le poivre.