Les roues des rovers martiens sont taillées dans de l'aluminium massif car le caoutchouc éclaterait sous le froid extrême de Mars.

La conception des roues martiennes répond à des contraintes thermiques extrêmes dictées par l'atmosphère ténue de la Planète Rouge. Selon les données du Jet Propulsion Laboratory (JPL), les températures à l'équateur martien peuvent varier de 20 °C le jour à -100 °C la nuit, tandis que les pôles atteignent -153 °C. À de telles températures, les polymères élastiques comme le caoutchouc subissent une transition vitreuse, perdant toute flexibilité pour devenir extrêmement cassants.Pour les missions Curiosity (2012) et Perseverance (2021), les ingénieurs ont utilisé l'alliage d'aluminium 7075-T7351, reconnu pour son excellent rapport résistance-poids et sa ténacité à basse température. Chaque roue est usinée à partir d'un bloc d'aluminium unique pour garantir une intégrité structurelle maximale sans soudures fragiles. L'épaisseur de la paroi de la roue n'est que de 0,75 millimètre pour Curiosity, ce qui la rend légère mais vulnérable aux perforations par des roches pointues.L'astuce du code Morse (points et tirets) intégrée aux roues sert de système d'odométrie visuelle. En analysant les photos des traces au sol prises par les caméras de navigation, les algorithmes de la NASA calculent le glissement réel des roues par rapport à la rotation théorique. Cette technique est cruciale pour éviter que le rover ne s'enlise dans les dunes de sable fin du cratère Jezero ou du mont Sharp.