Жълтите и червените картони във футбола са вдъхновени от цветовете на светофара.

Системата с картоните е официално представена от ФИФА на Световното първенство в Мексико през 1970 г. Идеята принадлежи на британския рефер Кен Астън, който е бил главен отговорник за съдиите по време на турнира. Вдъхновението го осенило през 1966 г., докато шофирал в Лондон и спрял на светофар на улица „Кенсингтън Хай Стрийт“. Той осъзнал, че жълтото и червеното са универсални символи за „внимание“ и „стоп“, които всеки разбира без думи.Нуждата от такава система става очевидна след скандалния четвъртфинал между Англия и Аржентина през 1966 г. Тогава аржентинският капитан Антонио Ратин отказал да напусне терена, твърдейки, че не разбира инструкциите на немския съдия Рудолф Крайтлайн. Същевременно английските братя Боби и Джак Чарлтън разбрали, че са получили официални предупреждения едва от вестниците на следващия ден. Това наложило създаването на ясен визуален език, който да преодолява езиковите бариери между международните отбори.Първият жълт картон в историята е показан на 31 май 1970 г. на съветския играч Кахи Асатиани в мача на откриването срещу Мексико. Въпреки въвеждането на правилата, по време на цялото първенство през 1970 г. не е показан нито един червен картон. Първият футболист, изгонен с червен картон на Световно първенство, става чилиецът Карлос Казели през 1974 г. в мач срещу Западна Германия. Днес системата се използва в почти всички колективни спортове по света.