Две трети от невроните на октопода се намират в неговите пипала, което им позволява да действат напълно самостоятелно.

Октоподите притежават една от най-уникалните нервни системи в животинския свят. Докато общият брой на невроните им е около 500 милиона, само една трета от тях се намират в централния мозък. Останалите две трети са организирани в сложна мрежа от ганглии, разположени в основата на всяко от осемте пипала.Този биологичен дизайн позволява на крайниците да извършват сложни задачи като отваряне на миди или изследване на пукнатини, докато централният мозък е зает с наблюдение на околната среда. Изследвания на учени от Еврейския университет в Йерусалим показват, че пипалата могат да продължат да реагират на стимули дори ако са отделени от тялото. Това доказва наличието на локални рефлексни дъги, които не изискват обработка на информацията от централната нервна система.Всяко пипало разполага с около 40 милиона рецептора, които обработват химическа и тактилна информация в реално време. Тази децентрализация е еволюционна адаптация, която минимизира времето за реакция и позволява на октопода да координира осем независими крайника едновременно. Подобна архитектура вдъхновява съвременната роботика при създаването на меки роботи, които могат да се адаптират към средата без постоянен контрол от централен процесор.