Опашката на хамелеона служи като пета ръка и може да издържи цялото му тегло.

Хамелеоните притежават специализирана анатомична структура, известна като прехватна опашка. За разлика от много други гущери, които използват опашките си за баланс или ги откъсват при опасност, хамелеоните не могат да регенерират своята.Опашката им е изградена от множество прешлени, които позволяват изключителна гъвкавост и прецизен захват около клоните. Мускулатурата на опашката е тясно свързана с централната нервна система, което позволява на животното да контролира силата на захвата с голяма точност. Това е критично важно при силен вятър в естествените местообитания на хамелеоните в Мадагаскар и Африка.Опашката действа като допълнителен крайник, осигурявайки стабилност, докато хамелеонът се прицелва в плячката си с дългия си език. Когато е в покой, опашката му се навива в стегната спирала, за да заема по-малко място и да не пречи на камуфлажа му.Проучвания на херпетолози потвърждават, че здравината на опашката е достатъчна да поддържа цялата телесна маса на влечугото за продължителни периоди. Тази еволюционна адаптация е ключова за дървесния начин на живот и безопасното придвижване по тънки и нестабилни клонки.