Името LEGO произлиза от датската фраза „Leg Godt", което означава „Играй добре".

Историята на LEGO започва в работилницата на датския дърводелец Оле Кирк Кристиансен в град Билунд. През 1932 г., по време на Голямата депресия, той начина производството на дървени играчки, за да спасява бизнеса си. Две години по-късно, през 1934 г., той избира названието LEGO — съкращение от датските думи „Leg Godt", което буквално се превежда като „играй добре".Кристиансен не е знаел, че на латински думата „lego" означава „сглобявам", „събирам" или „чета". Тази етимологична случайност става един от най-известните маркетингови митове в историята на индустрията.Преходът от дърво към пластмаса се случва след Втората световна война. През 1947 г. компанията закупува машина за леене под налягане. През 1949 г. се появяват първите „Automatic Binding Bricks" — преки предшественици на съвременното LEGO блокче. Дизайнът на модерното блокче е официално патентован на 28 януари 1958 г. от Готфрид Кирк Кристиансен, син на основателя.