Йо е най-активното вулканично тяло в Слънчевата система с над 400 действащи вулкана.

Йо е най-вътрешната от четирите Галилееви луни на Юпитер и е подложена на екстремни приливни сили. Гравитационното взаимодействие между Юпитер и луните Европа и Ганимед принуждава Йо да се движи по елиптична орбита, което води до постоянно деформиране на нейната повърхност с вертикално движение до 100 метра.Този процес, известен като приливно нагряване, генерира огромно количество вътрешна топлина. Мисиите на НАСА, включително Voyager 1 през 1979 г. и Galileo през 90-те години, потвърдиха наличието на стотици активни вулканични центрове. Температурата на лавата на Йо може да достигне 1300 градуса по Целзий, което е значително по-висока от повечето вулкани на Земята.Вулканичните стълбове от серен диоксид и прах се издигат на височина до 500 километра над повърхността. Поради ниската гравитация и липсата на гъста атмосфера, тези материали се разпръскват в космоса и образуват плазмен тор около Юпитер. Повърхността на Йо е най-младата в Слънчевата система, тъй като постоянно се обновява от нови слоеве лава.