Първата минифигурка на LEGO е полицай, представена през 1978 година.

Съвременната LEGO минифигурка е патентована от датския дизайнер Йенс Нигард Кнудсен през 1978 година. Първият комплект, който я включва, е полицейският комплект №600. Преди тази иновация компанията предлага така наречените „статистически фигури", които са пуснати през 1974 година. Тези по-ранни модели имат подвижни ръце, но краката им са фиксирани и лицата им нямат нарисувани черти.Кнудсен прекарва три години в разработването на над 50 различни прототипа, преди да се спре на емблематичния дизайн с височина точно четири тухлички. Решението всички фигурки да бъдат с жълт цвят е взето съзнателно, за да се избегне специфична расова принадлежност и да се насърчи детското въображение. Тази неутралност остава стандарт до 2003 година, когато LEGO започва да произвежда фигурки с естествени тонове на кожата за лицензирани серии като Star Wars.От официалния дебют на полицая до днес са произведени над 4 милиарда минифигурки по целия свят. Ако те бяха истински хора, щяха да представляват най-голямата популация на Земята. Дизайнът е толкова прецизен, че формите за изливане на пластмасата имат отклонение от едва 0,005 милиметра. Това гарантира, че всяка фигурка от 1978 година е напълно съвместима с елементите, произвеждани днес.