Октоподите имат девет мозъка: един централен и по един във всяко от осемте си пипала.

Октоподите притежават една от най-уникалните нервни системи в животинския свят, състояща се от около 500 милиона неврона. За разлика от хората, при които по-голямата част от нервните клетки са концентрирани в главния мозък, при октопода над 60% от невроните са разположени в неговите пипала. Всяко пипало разполага със собствен нервен възел, който функционира като отделен мозък и може да обработва сензорна информация независимо от централния орган.Изследвания на учени от Вашингтонския университет, представени на конференцията по астробиология през 2019 г., потвърждават, че тези периферни нервни системи могат да вземат решения самостоятелно. Пипалото може да идентифицира плячка, да я улови и да я вкуси, докато централният мозък е зает с навигация или маскировка. Тази децентрализирана архитектура е еволюционно решение, което позволява светкавични реакции и паралелна обработка на информация.Връзката между централния мозък и пипалата е йерархична, но гъвкава. Когато октоподът реши да се придвижи, централният мозък изпраща обща команда, но специфичните движения на всяко пипало се координират локално. Тази биологична структура вдъхновява съвременната роботика за създаването на автономни машини, които могат да работят без постоянен контрол от централен процесор.