Марсоходите имат колела от солиден алуминий вместо гумени гуми, защото екстремния студ на Марс би направил каучука крехък и чуплив.

Инженерите от Лабораторията за реактивно движение на НАСА (JPL) избират алуминий 7075-T7351 за колелата на марсоходите поради неговото изключително съотношение между здравина и тегло. На Марс средната температура е около −62°C, но през нощта в близост до полюсите тя може да падне до −140°C. При такива условия каучукът преминава през процес на "стъклен преход", става изключително крехък и би се разпаднал при първия контакт с остър камък.Марсоходът Curiosity, кацнал в кратера Гейл през август 2012 година, има колела с диаметър 50 сантиметра и дебелина на стената едва 0,75 милиметра. Въпреки че са леки, те са проектирани да носят тежестта на 900-килограмов робот върху пресечен терен. Грайферите, наречени "grousers", осигуряват тяга в мекия марсиански пясък и предпазват алуминия от директни пробиви.Интересен детайл е, че колелата на Curiosity съдържат дупки, които изписват "JPL" в Морзова азбука върху повърхността на планетата. Този дизайн служи като визуален ориентир за камерите на марсохода, позволявайки на екипа на Земята да изчислява точното разстояние на придвижване чрез одометрия. По-новият марсоход Perseverance, кацнал през 2021 година, разполага с подобрени колела с по-дебели стени и по-извити грайфери, след като Curiosity претърпя значителни повреди по алуминиевата си обвивка през годините.